從古至今，地板輻射采暖一直被人們所采用。早在古羅馬時代就有了“火地”采暖的建筑，在我國古代也曾有過此種采暖方式的建筑，如我國北方農(nóng)村常見的火炕、火墻等，都可以說是地板輻射采暖最初的形式，但是由于受經(jīng)濟、科學技術等各種因素的影響，地板輻射采暖的應用也經(jīng)歷了幾個發(fā)展階段。

一九零七年英國的巴克爾教授獲得了輻射采暖的英國專利，自此，人們對輻射采暖的研究直在進行，并開始了應用。早在二十世紀初期，亞希莫維奇工程師就在俄國組織設計完成了十幾個輻射采暖系統(tǒng)。早期的地板輻射采暖系統(tǒng)采用預埋金屬管道，雖然地板采暖一開始就顯示了衛(wèi)生、舒適等多方面的優(yōu)越性，但由于當時受手工業(yè)生產(chǎn)方式的限制，特別是埋入地板中的鋼管出現(xiàn)滲漏不易解決，致使建筑體受到破壞，使這種采暖方式無法迅速發(fā)展。直到20世紀四十年代中期，人們在因受戰(zhàn)爭毀壞的建筑中發(fā)現(xiàn)，埋于混凝土中的鋼管比裸露在空氣中的管子保存的更好，從而消除了對銅管使用壽命的顧慮，使得地板輻射采暖采曖系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，有關地板采暖的研究也日益增多，其間出現(xiàn)了許多有關這方面的專著，在地板采暖的評價和性能等方面做了大量的工作，在一定程度上奠定了地板輻射采暖的理論基礎。

六十年代，由于社會工業(yè)化水平的發(fā)展，其它采暖設備價格下降，性能提高，各種采暖形式出現(xiàn)，在一定程度上排擠了熱水地板采暖系統(tǒng)，加之鋼管地板采暖系統(tǒng)本身所存在的施工要求嚴格，出現(xiàn)滲漏不易處理等問題，使地板采暖的發(fā)展再次受到了阻礙。

    七十年代以來，隨著人們對舒適性要求的提高和對能源節(jié)約的需求，人們對地板采暖的重要意義有了更深刻的認識，對地板采暖的性能和材料的研究以及應用日益增多，尤其是各種塑料管材的出現(xiàn)，如交聯(lián)聚乙烯、改性聚丙烯、聚丁烯、鋁塑復合管，解決了易滲漏、易結(jié)垢、施工復雜等問題，使地板輻射采暖進入了一個新的發(fā)展時期。